規劃 是什麼？

Planning — 規劃 的完整解釋

在人工智慧中，規劃是指為達成特定目標，自動生成一系列行動步驟的過程。它涉及預測行動的結果，並選擇最佳的行動序列。

容易混淆

規劃 vs 決策

決策像在十字路口選左轉或右轉的單一步驟；規劃像從起點到終點，把所有轉彎、停留的步驟都提前想好，形成完整路徑。

最關鍵的區別：一個安排做什麼，一個決定怎麼安排。

規劃 vs 排程

planning 是決定做哪些步驟，排程是決定每一步何時做

最關鍵的區別：一個管順序，一個管時間點。

記住這句就好

先把目標拆步驟，再決定怎麼走

實際案例

案例 1：機器人先規劃走路路線，再開始移動

這種情況下，規劃 會幫你把原本手工或靠直覺的步驟變得更穩。

案例 2：AI 代理先排任務順序，再去呼叫工具執行

另一個常見場景也能看出 規劃 的價值，因為它處理的是同一種核心問題。

算法與應用

核心意思就是：先把目標拆步驟，再決定怎麼走。

在 AI 代理、機器人和強化學習裡都很重要

好的 planning 要考慮成本、限制和失敗後怎麼回復

情境判斷

Q1（直覺題）： 機器人先規劃走路路線，再開始移動 這種情況，會先想到 規劃 嗎？

→ 會，因為它正好在處理這件事的核心問題，只是還要看資料乾不乾淨、流程穩不穩。

Q2（判斷題）： 步驟都固定時，還需要 planning 嗎？

→ 看情況，若流程很固定，簡單腳本就夠；若有變數，planning 才有價值

常見問題

什麼是STRIPS規劃？

STRIPS (Stanford Research Institute Problem Solver) 是一種經典的規劃形式化方法，它使用一組行動來描述問題，每個行動都有前提條件和效果。 STRIPS規劃器通過搜索行動序列來找到從初始狀態到目標狀態的路徑。 STRIPS規劃簡單易懂，但表達能力有限，無法處理複雜的約束和不確定性。

什麼是HTN規劃？

HTN (Hierarchical Task Network) 規劃是一種分層規劃方法，它將複雜的任務分解為更小的子任務，並使用任務網絡來描述任務之間的關係。 HTN規劃器通過搜索任務網絡來找到從初始任務到基本行動的分解方案。 HTN規劃可以有效地處理複雜的任務，但需要人工定義任務網絡。

如何評估規劃器的性能？

規劃器的性能可以通過多種指標來評估，例如：規劃時間（找到計劃所需的時間）、計劃長度（計劃中行動的數量）、計劃成本（執行計劃所需的資源）、成功率（找到可行計劃的概率）和魯棒性（對不確定性的抵抗能力）。