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title: "規劃（Planning）"
slug: planning
language: zh-TW
source: https://aiterms.tw/terms/planning
updated_at: 2026-04-29
tags: [AI基礎, 最佳化, AI應用, 機器學習, 強化學習, 知識圖譜]
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# 規劃（Planning）

> **你要完成一個大任務時，會不會先想好每一步順序？**
>
> 你可以把 規劃 想成 先把目標拆步驟，再決定怎麼走。
>
> 複雜任務不會一次做完，先把目標拆步驟，再決定怎麼走 這件事就特別重要。
>
> 你可以把它想成一個把抽象概念拉回日常判斷的提示，先知道它解決什麼問題，再看技術細節。

### 容易混淆
> **規劃 vs 決策**
>
> 決策像在十字路口選左轉或右轉的單一步驟；規劃像從起點到終點，把所有轉彎、停留的步驟都提前想好，形成完整路徑。
>
> 最關鍵的區別：一個安排做什麼，一個決定怎麼安排。
>
>
> **規劃 vs 排程**
>
> planning 是決定做哪些步驟，排程是決定每一步何時做
>
> 最關鍵的區別：一個管順序，一個管時間點。

### 記住這句就好
> 先把目標拆步驟，再決定怎麼走

### 實際案例
> **案例 1：機器人先規劃走路路線，再開始移動**
>
> 這種情況下，規劃 會幫你把原本手工或靠直覺的步驟變得更穩。
>
>
> **案例 2：AI 代理先排任務順序，再去呼叫工具執行**
>
> 另一個常見場景也能看出 規劃 的價值，因為它處理的是同一種核心問題。

### 算法與應用
> 核心意思就是：先把目標拆步驟，再決定怎麼走。
>
> 在 AI 代理、機器人和強化學習裡都很重要
>
> 好的 planning 要考慮成本、限制和失敗後怎麼回復

### 情境判斷
> **Q1（直覺題）：** 機器人先規劃走路路線，再開始移動 這種情況，會先想到 規劃 嗎？
>
> → 會，因為它正好在處理這件事的核心問題，只是還要看資料乾不乾淨、流程穩不穩。
>
>
> **Q2（判斷題）：** 步驟都固定時，還需要 planning 嗎？
>
> → 看情況，若流程很固定，簡單腳本就夠；若有變數，planning 才有價值

### 常見問題
> **Q：什麼是STRIPS規劃？**
> STRIPS (Stanford Research Institute Problem Solver) 是一種經典的規劃形式化方法，它使用一組行動來描述問題，每個行動都有前提條件和效果。
> STRIPS規劃器通過搜索行動序列來找到從初始狀態到目標狀態的路徑。
> STRIPS規劃簡單易懂，但表達能力有限，無法處理複雜的約束和不確定性。
>
> **Q：什麼是HTN規劃？**
> HTN (Hierarchical Task Network) 規劃是一種分層規劃方法，它將複雜的任務分解為更小的子任務，並使用任務網絡來描述任務之間的關係。
> HTN規劃器通過搜索任務網絡來找到從初始任務到基本行動的分解方案。
> HTN規劃可以有效地處理複雜的任務，但需要人工定義任務網絡。
>
> **Q：如何評估規劃器的性能？**
> 規劃器的性能可以通過多種指標來評估，例如：規劃時間（找到計劃所需的時間）、計劃長度（計劃中行動的數量）、計劃成本（執行計劃所需的資源）、成功率（找到可行計劃的概率）和魯棒性（對不確定性的抵抗能力）。

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來源：https://aiterms.tw/terms/planning
快查頁：https://aiterms.tw/terms/planning
最後更新：2026/04/29
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